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小松挖掘机维修

小松PC200-6A型挖掘机机行走液压系统原理

文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2019/3/11     浏览次数:    

小松PC200-6A行走不能转向(旋转)故障分析小松挖掘机维修PC200-6A型挖掘机机行走液压系统原理如图1所示。其左侧(右侧相似)行走马达液压工作油路如下:将左行走操纵杆推向前,左行走主阀芯左移,挖掘机主泵液压油经主控制阀、压力补偿阀中央回转接头到达油口B,接着进入左行走制动系统和左行走马达(见图2).由图2可知,当B口进油时,C端压力升高,平衡阀6阀芯左移,液压油从I进入制动油缸,推动制动活塞5压缩制动弹簧解除对马达的机械制动,同时液压油经单向阀2到达马达入口E,马达出口H处液压油经平衡阀6回油箱(A口接通回油),从而使得左马达开始旋转。当将左操纵杆拉回中位时,日立挖掘机维修左行走主阀芯回中位使B油口供油停止。

平衡阀6也回中位,油路I处无压力,已处于压缩状态的制动油缸中的弹簧推动活塞5前进,对左马达进行机械制动(该制动力矩为406Nm),防止挖掘机由于停在倾斜地面而引起滑移。另一方面,如果外部牵引力或挖掘机本身惯性克服制动力,左马达会有转动趋势,但由于此时左马达的回油被单向阀4及平衡阀6切断,阻止马达转动,形成液压阻尼制动。同理,当挖机正常下坡时,如果重力的下滑分力大于地面摩擦力,左马达将加速旋转导致机器失速,挖掘机憋车此时,由于左马达入口E处形成负压,平衡阀6回中位,马达出口油被单向阀4及平衡阀6切断,左马达液压油出口被堵塞,从而产生很高的液压阻力,迅速阻止马达失速.中铁五局机电公司一台小松PC200-6A挖掘机在平地实行吊装作业时。

司机在单独操作右行走操纵杆使机器向前左转弯时,左、右行走马达都向前直线行走,不能实现转向。当机器离开施工现场下坡时,左边行走速度明显快于右边;当左、右行走操纵杆都回中位后,右侧停止行走而左侧继续前进,带来很大安全隐患.现场维修人员对行走控制先导管、左右行走压力补偿阀进行互换,挖掘机高温更换了中央回转接头密封件组件,但故障并未消除。在现场对机器故障进行再检查时发现:该挖掘机直线行走前进、后退正常,没有跑偏现象,单边操作左行走操纵杆,能实现前进右转弯、后退左转弯,单边操作右行走操纵杆后退右转弯时正常,前进左转弯时挖掘机左右两边行走马达向前直线行走,下坡时若引导轮在后,行走马达在前时,行走操纵杆拉回中位时,没有自动行走现象.根据上述行走液压系统原理和现场检查情况判断。

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